مدل سودمند مربوط به یک سیستم کنترل کامیون زباله، به ویژه به یک سیستم کنترل کامیون زباله مبتنی بر اتوبوس CAN است.
کامیون های زباله موجود معمولاً از PLC برای کنترل استفاده می کنند.
این سیستم کنترل باس CAN است.
این یک سیستم کنترل عمومی PLC است
استفاده از باس CAN و کنترل سنتی PLC دارای مزایای زیر است:
1）کنترلر CAN در حالت چند اصلی کار می کند و هر گره در شبکه می تواند برای ارسال داده ها به گذرگاه از طریق داوری بیت به بیت با ساختاری بدون تلفات مطابق با اولویت دسترسی گذرگاه (بسته به شناسه پیام) رقابت کند. ).
2）پروتکل CAN کدگذاری آدرس ایستگاه سنتی را لغو می کند و آن را با داده های ارتباطی جایگزین می کند. مزیت آن این است که تعداد گره ها در شبکه از نظر تئوری نامحدود است و اضافه یا کاهش تجهیزات بر کار سیستم تأثیر نمی گذارد. در همان زمان، گره های مختلف می توانند داده های مشابهی را به طور همزمان دریافت کنند. این ویژگیها باعث میشود که ارتباطات داده بین گرههای شبکه گذرگاه CAN دارای عملکرد بلادرنگ قوی باشد و به راحتی میتوان یک ساختار اضافی تشکیل داد که قابلیت اطمینان و انعطافپذیری سیستم را بهبود میبخشد.
3）گذرگاه CAN از طریق دو پایانه خروجی CANH و CANL تراشه رابط کنترلر CAN به گذرگاه فیزیکی متصل می شود و وضعیت ترمینال CANH فقط می تواند بالا یا شناور باشد و ترمینال CANL فقط می تواند کم یا شناور باشد. به این ترتیب، تضمین میشود که پدیدهای مشابه زمانی که یک خطای سیستم در شبکه RS{0}} باعث میشود چندین گره دادهها را همزمان به گذرگاه ارسال کنند، وجود نخواهد داشت، که باعث میشود گذرگاه ظاهر شود. اتصال کوتاه و آسیب به برخی گره ها. علاوه بر این، گره CAN دارای عملکرد خاموش کردن خودکار خروجی در صورت بروز خطاهای جدی است، به طوری که عملکرد سایر گره ها در گذرگاه تحت تأثیر قرار نمی گیرد تا اطمینان حاصل شود که در شبکه ظاهر نمی شود. به دلیل مشکلات مربوط به گره های جداگانه، اتوبوس در حالت "بن بست" قرار دارد.
4）پروتکل ارتباطی کامل CAN توسط تراشه کنترلر CAN و تراشه رابط آن قابل تحقق است که تا حد زیادی دشواری توسعه سیستم کاربر را کاهش می دهد و چرخه توسعه را کوتاه می کند.
5）در مقایسه با سایر باسهای فیلد، گذرگاه CAN حداکثر نرخ ارتباطی 1 مگابایت در ثانیه دارد. هنگامی که سرعت انتقال 5KBPS است، از یک جفت پیچ خورده استفاده می شود، فاصله انتقال می تواند تا 10 کیلومتر باشد، و قابلیت اطمینان انتقال داده بالا است. گذرگاه CAN سرعت ارتباطی بالایی دارد و آسان است یک فیلدباس با ویژگیهای بسیاری مانند تحقق و کارایی هزینه بالا، یک استاندارد بینالمللی را تشکیل داده است.
6）ساختار مدار ساده است، تعداد سیم های مورد نیاز کم است و تنها دو سیم برای اتصال به دستگاه های خارجی مورد نیاز است. هر واحد کنترل می تواند تمام اطلاعات و منابع را از طریق گذرگاه CAN به اشتراک بگذارد.
در حال حاضر، کامیون زباله از حالت کنترل PLC استفاده می کند، که کنترل توزیع شده است، و شاسی حالت باس CAN را اتخاذ می کند، و این دو نمی توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، نمی توانند پارامترهای زمان واقعی موتور را به دست آورند، نمی توانند مستقیماً در زمان واقعی پاسخ دهند. ، و طرح سیم کشی پیچیده است و خراب است. بالا
اگر سوالی وجود دارد، لطفا با من تماس بگیرید.
واتساپ آماندا: +86-15897588699
جویس واتس اپ:+86-13329890945
آیدن واتساپ:+86-13597846769
فیس بوک: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
